RTSys开发软件
产品名称：RTSys开发软件
RTSys 是正运动推出的集成运动控制+机器视觉功能的开发软件，支持 RTBasic、RTPlc 梯形图、RTHmi、RTVision 机器视觉等二次开发，并可混合编程、实时仿真、在线跟踪以及诊断与调试，快速实现智能装备的视觉定位、测量、识别、检测和复杂的运动控制等系统的开发，RTSys 软件开发界面如下图所示。
用户可通过串口或网口连接 PC 与控制器，使用 RTSys 软件编写的程序可以直接下载到正运动控制器里脱机运行，也可以在 PC 平台仿真运行。
RTSys 软件支持三种编程方式：Basic、PLC 梯形图、HMI 组态。使用 RTSys 进行 Basic 语言编程开发的优势在于：支持多个 Basic 任务运行；若使用 PLC 梯形图开发则支持一个 PLC 任务运行；若使用 HMI 组态编程开发则支持两个 HMI 任务运行。Basic 任务、PLC 梯形图任务和 HMI 组态任务之间可以多任务运行。RTSys 软件支持在线仿真调试，自带仿真器 ZMC Simulator 和组态程序仿真工具 xplc screen。
