视觉运动控制VPLC712
产品名称：VPLC712
规格：X86架构高性能CPU VPLC712（配合MotionRT720可以支持240轴）
VPLC712是一款基于X86的IPC形态产品，通过PC-based发挥系统的可扩展性、可继承性、多领域、信息化、开放性和可视化，标配EtherCAT总线，设计最大联动轴数可达64轴，运动周期最小为250us，强大的运动控制功能，可满足运动控制领域的高速高精的需求。具备自动化行业所必须的DI/DO、脉冲控制以及手轮采样等功能。
VPLC712系列产品搭载MotionRT实时内核软件，从而实现一台设备兼具运动控制功能、机器视觉算法和强大的通讯能力MotionRT是正运动运动控制实时内核软件，目前已经发展到第七代MotionRT7，是一款独立的PC软件，可兼容性高，便于移植到Linux或Windows平台；MotionRT带有易用的实时Basic语言、梯形图、组态等支持，便于用户快速上手。
支持运动控制功能和机器视觉功能。编码器接口支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。20路NPN型输出，均为高速输出，部分输出可配置为硬件比较输出、PWM、脉冲轴等功能，输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。20路NPN型输入，部分高速输入可配置为锁存，部分输入可做编码器输入使用。支持2路本地差分脉冲轴或2路本地差分编码器轴。支持X86系统平台。支持最多达64轴直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补、样条插补等。支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2)、硬件定时器、运动中精准输出。支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。不支持掉电中断，支持VR掉电保存。
