运动控制器

ZMC4系列 EtherCAT/RTEX/振镜 运动控制器

产品名称：ZMC432N

规 格：32轴RTEX总线运动控制器

ZMC432N 高性能多轴运动控制器是一款兼容 RTEX 总线和脉冲轴的独立式运动控制器，控制器本地最多支持 32 轴的复杂的连续轨迹控制需求。

ZMC4 系列高性能多轴运动控制器可用于机器人(SCARA、Delta、6 关节)、电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、医疗设备、流水线等应用场合。

• 最多 32 轴运动控制。
  脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲或正交脉冲。
  支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
  每轴最大输出脉冲频率 10MHz。
  支持 CAN 总线扩展 IO，最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。
  轴正负限位信号/原点信号可以随意配置为任何输入口。
  通用数字输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
  RTEX 接口、RS232 接口、RS485 接口、U 盘接口、以太网接口。
  支持最多 32 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
  支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
  支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2)，硬件定时器，运动中精准输出。
  支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。
  支持 Basic 多文件多任务编程。
  多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
  掉电检测，掉电存储。